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Símbolos de comparación

Como introducción vamos a definir qué tipo de comparación realiza cada uno de los símbolos que tenemos disponibles:

A > B: A es mayor que B.

A < B: A es menor que B

A = B: A es igual a B

A ≥ B: A es mayor o igual que B.

A ≤ B: A es menor o igual que B

A ≠ B: A es distinto de B

 Comparadores Zelio Soft en LADDER

Cuando trabajamos con el esquema en vista diagrama de contactos o LADDER, la configuración del comparador es como la que se muestra arriba, donde tenemos 4 variables repartidas por igual a ambos lados del símbolo de comparación:

Cx: Contador x
Nos sirve para indicar que contador utilizaremos en el lado izquierdo de la comparación, si no se indica ninguno se omitirá.

x: Descuadre x
Nos sirve para indicar un valor a sumar sobre el contador Cx, o si este se ha omitido nos servirá para comparar directamente con el lado derecho de la comparación.

Cy: Contador y
Nos sirve para indicar que contador utilizaremos en el lado derecho de la comparación, si no se indica ninguno se omitirá.

y: Descuadre y
Nos sirve para indicar un valor a sumar sobre el contador Cy, o si este se ha omitido nos servirá para comparar directamente con el lado izquierdo de la comparación.

Aplicándolo sobre casos reales veamos 3 ejemplos:

• Detener un motor al alcanzar un determinado número de piezas realizadas, por ejemplo 10 piezas. Si suponemos que Q1 es la bobina del motor a detener y el número de piezas es controlado por el contador C1 la ecuación quedaría como se muestra en la imagen donde la salida del comparador iría a la salida Reset de Q1.

• Activar una señal luminosa al alcanzar tantas piezas realizadas como previamente indicadas. Si suponemos que Q1 es la bobina a activar, el número de piezas realizadas es controlado por el contador C1 y mediante C2 indicamos manualmente las necesarias, la ecuación quedaría como se muestra en la imagen donde la salida del comparador iría a la bobina de Q1.

• Activar una bobina mientras no se alcance un determinado número de piezas realizadas, por ejemplo 5. Si suponemos que Q1 es la bobina a activar y el número de piezas realizadas es controlado por el contador C1 la ecuación quedaría como se muestra en la imagen donde la salida del comparador iría a la salida Reset de Q1.

Comparadores Zelio Soft en BDF

Cuando trabajamos con el esquema en bloque de funciones o BDF, la configuración del comparador es como la que se muestra arriba, donde tenemos solo 2 variables, una a cada lado del símbolo de comparación:

Valor 1: Primer valor de comparación que queda a la izquierda del símbolo de comparación.

Valor 2: Segundo valor de comparación que queda a la derecha del símbolo de comparación.

Visto que al programarlo en BDF sólo tenemos dos valores, que corresponden a las entradas del bloque, si quisiéramos realizar algún descuadre al contador con algún cálculo, tal y como se muestra en la siguiente imagen podríamos hacerlo mediante bloques de constantes numéricas y operacionales tomando la salida de la operación como entrada para el bloque de comparación.

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Además el curso de autómatas programables cuenta con los contenidos adaptados al Certificado de Profesionalidad del Real Decreto 616/2013, del 2 de Agosto.

En la formación para profesionales de mantenimiento industrial es algo fundamental contar con conocimientos de autómatas programables, pues la automatización industrial está presente en la mayoría de sectores productivos.

Con el curso online con prácticas presenciales que te ofrecemos en FORPRO, la Fundación para la Formación Profesional, podrás llegar a desarrollar tus propios programas para autómatas programables, desde los más sencillos como la automatización de un parking, automatizar un sistema de riego, o controlar los procesos de una planta embotelladora.

Lenguajes de programación de autómatas programables

Tras conocer la estructura y funcionamiento interno de los PLCs pasarás a conocer los principales lenguajes de programación de autómatas programables, desde el IL (Instructions Lists) que fué el lenguaje original con el que se comenzó y está basado en lenguajes de programación o el lenguaje LADDER o lenguaje de contactos, qué es el más utilizado por su facilidad de comprensión e interpretación.

El GRAFCET o Gráfico de mando etapa transición es el lenguaje,que para programación secuencial, mejor se trabaja de cara a futuras incidencias o detección de errores.

Curso de autómatas programables online adaptado al Certificado de Profesionalidad

Lo más característico del curso es la opción de poder realizar prácticas presenciales sin costes, pero lo más importante de este curso de autómatas programables es que los contenidos están adaptados al Certificado de Profesionalidad.

A lo largo del curso conocerás aplicaciones como Zelio Soft, Twido Soft o el entorno de trabajo y programación con SIMATIC para los autómatas de Siemens.

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En el mundo de los Autómatas Programables podemos encontrar distintas formas de programación como son Lenguaje de Contactos (LADDER/LD, Bloques de Funciones/BDF, GRAFCET /GRAPH o Listas de Instruciones en distintos idiomas de programación).

El lenguaje de contactos o LADDER, también identificado como KOP en PLCs Siemens y otras marcas, es un lenguaje cercano a los electricistas ya que está fundamentado en la asociación de contacto abierto / cerrado con las entradas y bobinas con las salidas.

Las entradas siempre se identificarán con la letra I (Input) y las salida con la letra Q (Quit), dependiendo del modelo de PLC con el que trabajemos tendremos más o menos entradas y algunas de ellas pueden ser digitales, con valores booleanos 0 o 1, o analógicas, donde puede tomar un valor dentro de un rango.

Elementos básicos en LADDER

En la siguiente tabla podemos observar los símbolos de los elementos básicos que ofrece Zelio Soft junto con sus respectivas descripciones.

Símbolo	Nombre	Descripción
	Contacto NA	Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que representa, esto es, una entrada (para captar información del proceso a controlar), una variable interna o un bit de sistema.
	Contacto NA	Su función es similar al contacto NA anterior, pero en este caso se activa cuando hay un cero lógico, cosa que deberá de tenerse muy en cuenta a la hora de su utilización.
	Bobina NA	Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que representa, esto es, una entrada (para captar información del proceso a controlar), una variable interna o un bit de sistema.
	Bobina por flanco	Se activa cuando la combinación que hay a su entrada (izquierda) resulta un uno lógico. Su activación equivale a decir que tiene un 1 lógico. Suele representar elementos de salida, aunque a veces puede hacer el papel de variable interna.
	Bobina SET	Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por su correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y usada junto con la bobina RESET dan una enorme potencia en la programación.
	Bobina RESET	Permite desactivar una bobina SET previamente activada.

Ejemplo de componentes LADDER en Zelio Soft

Zelio Soft: Contadores

En el ejemplo que se muestra utilizamos lo siguiente:
I1  Cuenta
I2 Descuenta
I3 Resetea el contador poniéndolo a su valor inicial.

Zelio Soft: Temporizadores

En el ejemplo que se muestra utilizamos lo siguiente:
I1  Señal primaria del temporizador que lo inicializa.
I2  Señal secundaria del temporizador, no siempre es necesaria, depende del tipo de temporizador. Resetea, inicializa el temporizador.
T1 El temporizador 1 excita la bobina Q1 en su estado activo.

Existen multitud de temporizadores que elegiremos según las necesidades del programa.

Zelio Soft: Comparadores

En el ejemplo que se muestra utilizamos lo siguiente:
V1  El comparador 1 excita la bobina Q1 en su estado activo, es decir cuando se cumple la función de comparación que le configuremos.

Para la configuración de los comparadores utilizaremos contadores y valores fijos preestablecidos.

Zelio Soft: Mensajes de texto

En el ejemplo que se muestra utilizamos lo siguiente:
I1  Muestra el mensaje por la pantalla LCD del autómata.
I2  Oculta el mensaje por la pantalla LCD del autómata.
13 Activa la retro-iluminación de la pantalla LCD del autómata.

En estos mensajes podemos mostrar los valores de algunas variables como contadores, temporizadores,…, etc.

Aquí dejo enlaces a otros post relacionados con Zelio Soft:

Descargar Zelio Soft 2 gratis

Introducción a Zelio Soft

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Autómatas Programables y Zelio Soft

Zelio es una gama de relés inteligentes o pico-PLC (Controlador Lógico Programable) autónomos que incluyen entras digitales o analógicas para la conexión de sensores, finales de carrera, pulsadores, interruptores,…,etc. una serie salidas para la conexión de contactores, lámparas, válvulas, variadores de velocidad,…,etc. y una pantalla para mostrar textos al usuario.

Los PLCs Zelio incluyen contadores, temporizadores, comparadores y otra serie de funciones internas con los que se pueden llegar a controlar sistemas automatizados sencillos.

Ventajas de Zelio Soft

• Descarga gratuita: Zelio Soft, lo primero a destacar es que su descarga es gratuita, por lo que ya abre un camino al público general. Puedes hacerlo en el siguiente enlace descargar Zelio Soft 2 gratis
• Programación múltiple: Permite la programación en LADDER o esquema de contactos, BDF o bloque de funciones y GRAFCET o gráfico funcional por etapas.
• Test de coherencia: Para la programación en LADDER existe la herramienta «test de coherencia» que nos ayuda a comprobar si hemos dejado conexiones abiertas o errores simples.
• Completo y versátil: Con un pequeño relé inteligente Zelio y el programa Zelio Soft podemos llegar a satisfacer la automatización de un sistema no muy complejo que puede llegar a ser desde un sistema industrial a la domótica de una vivienda.
• Simulación: Además de poder realizar la programación del sistema de distintas formas, podemos realizar la simulación en el propio programa sin tener que conexionar el dispositivo en ese momento.
• Imagen de Supervisión: Zelio Soft permite incluir imágenes y diseñar esquemas de supervisión para reproducirlos durante la simulación teniendo una imagen más clara del proceso en marcha. Un acercamiento a los SCADAS que podemos encontrar para autómatas programables.
• Ampliable: Dependiendo del dispositivo contaremos con cierto número y tipo de entradas y salidas que pueden ser ampliables mediante extensiones.
• Ideal para el aprendizaje: Con estas características descritas es ideal para el aprendizaje y la introducción a la automatización de procesos por lo que es fácil encontrarlo en cursos de autómatas programables online y presenciales.

Autómatas Programables: Aplicaciones reales con Zelio Soft

Procesos industriales

Con un Zelio SR2B121FU y el programa Zelio Soft se puede automatizar la clasificación de piezas con distintos volúmenes que circulan por una cinta trasportadora.

Domótica

Con un Zelio SR3B261JD  y el programa Zelio Soft se puede controlar un sistema domótico en el que se incluye control de luces, cierre de agua en caso de inundación, simulación de presencia, control de escenas y detección de presencia en ausencia con activación de alarma.

Sistemas de riego vía SMS

Con un Zelio SR3B261JD  y la extensión SR2COM01 para la comunicación vía SMS se puede procedeer con la automatización de un sistema de riego a distancia bajo demanda por SMS.

Aquí os dejo el enlace al artículo dónde explicabamos como descargar Zelio Soft y una pequeña explicación a la programación en LADDER con Zelio Soft.

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La automatización de procesos es una vía para reducir costes de producción y mejorar la calidad de vida de las personas, como por ejemplo la automatización aplicada a las viviendas, que se conoce como domótica.

Para estos sistemas se utilizan autómatas programables que facilitan la instalación  sustituyendo grandes cuadros eléctricos y reducen el cableado simplificando las tareas de mantenimiento y ampliación. Telemecanique, lo que ahora es Shneider Electric, ofrece una gama de relés programables con los que la introducción al mundo de los autómatas programables es muy sencillo y fácil de aprender.

La gama de autómatas Zelio pueden dar respuesta a multitud soluciones que en un principio pueden parecer complejas, pero con una una adecuada programación quedarán resueltos en unas cuantas líneas de programa.

Zelio Soft es el software utilizado para este tipo de autómatas de la gama Zelio, pero independientemente de que sea el software utilizado para los autómatas programables, o mejor dicho relés programables Zelio, es una herramienta muy didáctica y de descarga libre para iniciarse en la programación de autómatas programables.

Descargar Zelio Soft 2

Podemos descargar Zelio Soft en el siguiente enlace Descargar Zelio Soft 2 4.5

Los requisitos del programa son mínimos por lo que puedes descargar Zelio Soft 2 en cualquier ordenador y trabajar con él, incluso con sistemas Windows XP de escasos recursos.

Aquí os dejo un vídeo donde se muestra el camino a seguir para proceder con la descarga de Zelio Soft 2 y otras herramientas propias de Shneider Electric.

Aquí dejo unos enlaces de introducción a Zelio Soft y programación LADDER con Zelio Soft.

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Hoy comienza otra edición más del curso de Electricista Industrial impartido por FORPRO en Albacete, subvencionado por el SEPECAM y FSE.

A lo largo del curso los alumnos han podido profundizar en la teoría y práctica de Instalaciones Eléctricas industriales, incluyendo arranque de motores y automatismos eléctricos, lo que presenta una sólida base para comenzar con la automatización de procesos industriales a través de autómatas programables (PLCs) que minimizan el cableado y facilitan el proceso de instalación, modificación, ampliación y detección de averías.

Los autómatas programables también son utilizados en muchos sistemas domóticos que mejoran la calidad de vida de los usuarios así como también presentan una mayor seguridad y control de la vivienda desde cualquier punto, tanto dentro como fuera del hogar.

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